قصة انمي Ginga Eiyuu Densetsu تدور حول صراع طويل استمر 150 عامًا بين قوتين عظيمتين في الفضاء: الإمبراطورية المجرّية وتحالف الكواكب الحرة. هذا الجمود الطويل يبدأ في التغيّر مع ظهور جيل جديد من القادة البارزين، أبرزهم القائد العسكري العبقري راينهارد فون لوهينغرام، والمؤرخ الهادئ والاستراتيجي الذكي في التحالف يانغ وينلي. يسعى راينهارد إلى الصعود في صفوف الإمبراطورية بمساعدة صديقه المقرّب زيغفريد كيرشيس، وهو مصمم على إسقاط بقايا سلالة غولدنباوم الحاكمة التي يراها فاسدة، كما يريد إنقاذ أخته من سيطرة الإمبراطور وتوحيد البشرية تحت حكم قوي وعادل. في المقابل، يقف يانغ وينلي مدافعًا عن مبادئ الديمقراطية داخل تحالف الكواكب الحرة، رغم الأزمات السياسية والضعف الذي يعاني منه التحالف. كما يحاول تعليم تلميذه جوليان مينتز أن الاستبداد ليس الحل، حتى في أصعب الظروف. ومع استمرار الحرب وسقوط عدد هائل من الضحايا، يجد القائدان نفسيهما أمام سؤال عميق: ما السبب الحقيقي لهذا الصراع، وهل يستحق كل هذه التضحيات؟